Linux_Driver入門-寫一個HelloWorld module

因為是driver的初學者，所以先練習寫一支HelloWorld的module，這個module的行為是當insmod這個module的時候，會印出"Hello World!"的字眼，而在rmmod的時候會印出"Goodbye, hello world"

首先描述一下整個編譯環境，以及要掛這個module的平台:

首先說明要掛這個module的平台

- arm64平台(DB410C)，系統是linux

編譯平台

- PC，系統是ubuntu，DB410C的kernel與toolchain都準備好了

這邊先說明一下，當你要作交叉編譯時，一定要有Target Board(DB410C)的toolchain，以這邊的例子為例，我在PC上面編譯，我利用toolchain把程式編譯成Target Board可讀的檔案

另外要注意的是，要編譯driver，必須要拿到與Target Board相同的Kernel Source Code(版本要相同)，Source code必須整包放在要進行編譯的PC端，編譯時必須參考到裡面的一些header檔

接著就來看我們的HelloWorld.c

///////////////////////////////////////////  HelloWorld.c  ///////////////////////////////////////////

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

    printk("Hello world!\n");

    return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

    printk("Goodbye, hello world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

這程式很單純，在module被insert的時候就會執行hello_init的function

在module被remove時會執行hello_exit的function

接著是Makefile的部分

obj-m += hello.o

KERNEL=/home/danny/DB410C/kernel/kernel

all:

make -C $(KERNEL) M=$(shell pwd) modules ARCH=arm64

clean:

make -C $(KERNEL) M=$(shell pwd) clean

編譯之前這邊要注意兩個部分，首先是必須給系統CROSS_COMPILE環境變數，必須給他toolchain的完整路徑，請使用export指令:

export CROSS_COMPILE=/home/Danny/DB410C/toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

(請依照你的toolchain給定CROSS_COMPILE的值)

另外一部分是Makefile中KERNEL這個參數，必須要指定到PC上，Target Board(DB410C)的Kernel Source Code，這樣編譯時才不會出錯!

接著只需下make，hello.ko就會被產生出來，接著把hello.ko複製到Target Board上，接著執行

sudo insmod hello.ko

sudo rmmod hello.ko

輸入dmesg就可以看到driver印出的訊息囉!