【Linux cmd】在Ubuntu Terminal下，把使用者改成具有admin權限

此範例我們新增一個tester使用者，並讓他有admin權限能使用sudo

1. 首先我們必須要先有一個admin權限的使用者先登入(例如:root)

2. 接著使用下面指令，新增一個使用者，過程中會要求你輸入密碼:
#adduser tester

3. 接著我們使用指令"usermod" 來把tester 加入到 sudo 群組
#usermod -a -G sudo tester


接下來你就可以使用 sudo 來作一些需要權限的事情了~

【Linux Tool】i2c-tools 的使用方法， i2cdetect 、 i2cdump、i2cset

i2c-tools是一套OpenSource，透過這個tools我們可以透過i2c 介面與 IC 去作溝通

我們可以到下面的網站去抓整包的SourceCode，然後再透過你的toolchain去編譯出你板子上可以使用的工具，而編譯的方式我這邊就不贅述，我們這篇著重在tool如何使用

Download Path:
https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools

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編譯完成後你應該會有i2cdetect、i2cdump、i2cset 這幾個執行檔

i2cdetect  ===> 會列出 i2c的 Bus上所有的Device
i2cdump   ===> 會列出 Device上所有的 Register值
i2cset       ===> 可寫入到某個 Bus上的某個 Device上的 Register值


以下是實際操作的範例:
#./i2cdetect -l     ===> 列出總共有幾個 i2c Bus

從上圖我們可以知道，這台設備上總共有 0 ~ 8 個 I2C Bus


另外我們也可以使用 i2cdetect 來確認 Bus上有哪些 Device
#./i2cdetect -r -y 1   ===> 列出 Bus 1上的所有Device

從上圖我們可以知道，這台設備的 I2C Bus1上，有4個Device，位置分別在 0x37, 0x4a, 0x4b, 0x50


接著我們來使用i2cdump來把某個 Register的值列出來吧!
#./i2cdump -f -y 1 0x50  ===> 列出 Bus1 的 Device 0x50的 Register值

最後我們使用 i2cset來更改Register的值吧!
#./i2cset -y 1 0x50 0x36 0x05  ===> 寫入 Bus1 的 Device 0x50的 0x36 Register值 寫入 0x05

註: i2cset的用法:
#./i2cset -y <bus> <device> <register> <value>

讓 Ubuntu 可以透過網路 ssh登入

只需要安裝ssh server，安裝指令如下:
#apt-get install openssh-server

之後Ubuntu開機會自己啟動 ssh server ~

安裝完成之後也可以透過netstat 指令來確認 sshd有在port 22啟動
#netstat -tulpn | grep 22

如何讓Ubuntu 16.04 啟動時，直接進入文字模式，不進入X11

很簡單，只需要下面一行指令，他會幫你把link到 lightmd 的link檔案刪除，因此開機就直接進入文字介面
1. sudo systemctl disable display-manager


如果想要恢復，一開機就進入X11 GUI介面:
1. sudo ln -s -f /lib/systemd/system/lightdm.service /etc/systemd/system/display-manager.service


如果在文字模式下，想要暫時回到X11模式，可以先輸入:
1. /usr/sbin/lightmd

【shell script】shell script的 "字串比較"，"數字相加"，"數字判斷"，"數字累加"，"取字串長度"，的用法

shell script 的字串比較:
                  yn="GG"
                  if [ "${yn}" == "GG" ]; then
                         echo "is the same !!"
                  fi

shell script 的字串比較方法2 (如果上面判斷行不通):
                  yn="GG"

                  um="GG"
                  if [ ${yn} == ${um} ]; then
                         echo "is the same !!"
                  fi

shell script 的數字相加:
                  a="10"
                  b="20"
                  c=`expr $a + $b`

shell script 的數字判斷:
                  declare -i num="60"
                  if [ $num -gt 50 ]; then
                          echo "correct !!!"
                  fi

shell script 的數字累加:
                  count="1"
                  count=$(($count+1))
                  echo "$count"

shell script 的取字串長度:
                 STR="12345678"

                 LEN=`echo ${#STR}`

                 echo "STR length is $LEN" => 印出 "STR length is 8"

【Linux cmd】查找Linux某個指令的source code，以mke2fs為例

今天在找mke2fs 是哪包Source Code 所編譯出來的

查詢的方式很簡單，使用以下指令即可:

首先先找出mke2fs的路徑，我們知道他位於 /sbin/mke2fs

於是我們使用dpkg -S 來作查詢
#dpkg -S /sbin/mke2fs

所以我們可以知道，mke2fs 是由 e2fsprogs 所產出的執行檔

不過這招只適用於查找 apt-get install 之後所產出的指令，如果是自己進行編譯所產出的，使用dpkg 是找不到的~

error: dereferencing pointer to incomplete type ‘struct task_struct’

今天在編譯iqvlinux的時候，之前在kernel 4.10.17編譯時，都不會有什麼error產生

而今天改成在kernel 4.14.12編譯時出現了以下的錯誤訊息:

make: Entering directory '/home/danny/platform/project-4.14.12/linux-4.14.12'
  CC [M]  /home/danny/platform/project-4.14.12/sysapps/gmac/iqvlinux/src/linux/driver/linuxnaldriver.o
In file included from /home/danny/platform/project-4.14.12/sysapps/gmac/iqvlinux/src/linux/driver/linuxnaldriver.c:42:0:
./arch/x86/include/asm/uaccess.h: In function ‘set_fs’:
./arch/x86/include/asm/uaccess.h:33:9: error: dereferencing pointer to incomplete type ‘struct task_struct’
  current->thread.addr_limit = fs;
              ^

發生錯誤的流程如下說明:

編譯到linuxnaldriver.c的42行，這邊第42行是去include <asm/uaccess.h>，接著錯誤訊息就說明錯誤發生在 set_fs()，然後最後的錯誤是在 uaccess.h 的第33行，錯誤訊息就是如上面的error那行

查了一下google，很多人都說只要include header就可以解決，於是我先找了一下‘struct task_struct’的結構宣告在哪個檔案，google之後發現在<linux/sched.h>

於是我在 linuxnaldriver.c 42行前面加了 #include <linux/sched.h>

再進行編譯，於是就編譯成功了