交叉編譯memtester來測試記憶體是否有問題

要把memtester移植到arm的版子上來執行，因為memtester本身沒有configure的script來幫你產生Makefile，不過只需要去修改下面兩個檔案就可以達到cross-compiler的目的
1. conf-cc
2.conf-ld

1. 首先來看conf-cc這支，原使內容是使用cc來當作compiler，而我們就只需要把cc改成我們arm的toolchain，所以修改方式如下:

原始內容:
cc -O2 -DPOSIX -D_POSIX_C_SOURCE=200809L -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -DTEST_NARROW_WRITES -c

This will be used to compile .c files.

修改後:
/home/danny/toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc -O2 -DPOSIX -D_POSIX_C_SOURCE=200809L -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -DTEST_NARROW_WRITES -c

This will be used to compile .c files.



2. 接著是conf-ld，修改方式也與上面大同小異，修改方式如下:

原始內容:
cc -s


This will be used to link .o files into an executable.

修改後:
/home/danny/toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc -s

This will be used to compile .c files.


修改完上述的兩個檔案後，接著指需執行make就可以編譯成功了!!!

====================================================================


memtester的使用方式如下:

memtester [要測試的大小] [測幾個循環]
ex: memtester 512M 5    // 測試512MB共測試5個round


另外還有其他參數 "-p", "-d"，這個參數作者沒實際使用過，不過從README解讀的作用大概如下所述:

"-p"

./memtester -p 0x0 64k 1       //直接對實體位置(physical address) 作64K的測試一次

"-d"

./memtester –p 0x0 –d /dev/foodev 64k 1    // 若是沒有/dev/mem這個character device，用-d指定memory device.

在linux下，SVN基本的指令

首先先來了解 SVN Trunk, Tags, Branches 這三個的概念

• trunk: Main line of development(主要的開發線)
• tags: Releases (想要 Release 時, 可以標Tag, 之後可依 Tag 來找回之前版本的資料)
• branches: Preparation of release, bug fixing(分支)

接下來是SVN 基本功能，以及指令操作:


Import: 將整個 project_directory 的資料 import 進 svn 裡面

• svn import project_directory http://domain_name/svn_project

Checkout: 將整個project從svn checkout 回來

• svn co http://domain_name/svn_project
• svn co -r 5 http://domain_name/svn_project # checkout第5版的 projcets

List: 列出project中的檔案/資料

• svn ls http://domain_name/svn_project

Update: 將目前版本更新成 SVN Server上最新版本.

• svn up

Commit: 將目前所修改的部分 commit 回 SVN Server

• svn ci

Status: 查看目前檔案結構 跟 SVN Server上的版本有哪些不同

• svn st

Add: 新增檔案或目錄到 svn

• svn add File 或 svn add DIR

MV: 更改檔名, 並且此檔案之前紀錄還要繼續留下

• svn mv filename new_filename

Revert: 還原這次的修改, 回到前一版(未 commit 前可使用)

• svn revert [File | DIR]

SVN 檔案狀態資訊:

?: 此檔案不存在 SVN 裡面
A: 此次新增的檔案
C: 此檔案已經有人改過, 合併不成功, 需要人工介入
D: 此次移除的檔案
M: 此檔案有修改過
U: 此檔案有被更新過



另外有進階的指令:

建立一個 branch:

• svn copy http://domain_name/trunk http://domain_name/branches/my-branch -m 'create a branch' 

建立 Release Tags:

• svn copy http://domain_name/trunk http://domain_name/tags/Release_0.1 -m 'create Release tags for Release 0.1'

合併兩個版本的檔案     //參考自: 用 Subversion 的 Merge 來 Undo

svn merge -r REV1:REV2 {path/to/workingcopy}
 (UNDO) svn merge -r 123:122 ...
 (MERGE)svn merge -r 123:124 ...
svn merge --dry-run -r 343:344 http://domain_name/trunk



有 "C" 狀態處理完後, 用 resolved  將自動產生的檔案刪除, 才能正常 commit:

• svn resolved filename    //會把自動產生 diff 等等的檔案刪除

找版本間有什麼不同 diff:

• svn diff     //自動以現在檔案跟 SVN 內最新版做 diff
• svn diff -r123:124

Info: 列出現在路徑, 版本編號, 最後一次修改日期等等的資訊

• svn info

Log: 如果沒輸入參數, 預設會把所有 commit log 都列出來

• svn log
• svn log -l 10    //顯示最新10筆Log
• svn log -c 100    //顯示 revision 100 的 Log
• svn log -v -c 100    //顯示 revision 100 的詳細 Log

relocate: 假設你的SVN Server換IP Address了，使用此參數來重新定位你目前的這包code

• svn relocate svn://192.168.1.3/home/repos/test/branch/FW

Propset (propset, pset, ps): 版本控制都有些特殊 Keyword 設定, 如 Id 就是最常用的, 設定方法如下:

在檔案內找地方加入 $Id$
設定此檔案要能吃 Id 的 Keyword: svn ps svn:keywords 'Id' filename (只需設一次即可, 之後就不用再設)
svn ci 後, $Id$ 會自動代換成 $Id:filename 編號 年月日時分秒 username $ 的資訊
svn help ps 可以看到有哪些 Keyword 可以用, 即 Keyword 的說明.(ex: URL, Author, Date, Rev, Id 等.)

Linux內核驅動程序初始化順序的調整

資料來源: 1. Linux內核驅動程序初始化順序的調整

                 2. Linux內核驅動程序初始化順序的調整

今天在做一個驅動的時候要用到另一個驅動（I2C）提供的API，在內核初始化時碰到了一個依賴問題。

我的驅動在I2C初始化之前就運行起來了，而這時I2C提供的API還處於不可用狀態。查了很多資料，網上有人說所有使用module_init這個宏的驅動程序的起動順序都是不確定的（我沒有查到權威的資料）。

所有的__init函數在區段.initcall.init中還保存了一份函數指針，在初始化時內核會通過這些函數指針調用這些__init函數指針，並在整個初始化完成後，釋放整個init區段（包括.init.text，.initcall.init等）。

注意，這些函數在內核初始化過程中的調用順序只和這裡的函數指針的順序有關，和1）中所述的這些函數本身在.init.text區段中的順序無關。在2.4內核中，這些函數指針的順序也是和鏈接的順序有關的，是不確定的。在2.6內核中，initcall.init區段又分成7個子區段，分別是

?

1 2 3 4 5 6 7

.initcall1.init .initcall2.init .initcall3.init .initcall4.init .initcall5.init .initcall6.init .initcall7.init

當需要把函數fn放到.initcall1.init區段時，只要聲明

?

1	core_initcall(fn);

即可。
其他的各個區段的定義方法分別是：

?

1 2 3 4 5 6 7

core_initcall(fn) --->.initcall1.init postcore_initcall(fn) --->.initcall2.init arch_initcall(fn) --->.initcall3.init subsys_initcall(fn) --->.initcall4.init fs_initcall(fn) --->.initcall5.init device_initcall(fn) --->.initcall6.init late_initcall(fn) --->.initcall7.init

而與2.4兼容的initcall(fn)則等價於device_initcall(fn)。各個子區段之間的順序是確定的，即先調用.initcall1.init中的函數指針，再調用.initcall2.init中的函數指針，等等。而在每個子區段中的函數指針的順序是和鏈接順序相關的，是不確定的。

在內核中，不同的init函數被放在不同的子區段中，因此也就決定了它們的調用順序。這樣也就解決了一些init函數之間必須保證一定的調用順序的問題。按照include/Linux/init.h文件所寫的，我在驅動裡償試了這樣兩種方式：

?

1 2	__define_initcall("7", fn); late_initcall(fn);

都可以把我的驅動調整到最後調用。實際上上面兩個是一回事：

?

1	#define late_initcall(fn) __define_initcall("7", fn)

Busybox的halt, poweroff, reboot指令，以及driver內可以作這些動作的signal

指令 halt、poweroff、跟 reboot 的動作過程類似，都是 kill pid=1 的行程，一般是 init，pid=1 的行程會去執行 inittab 的 shutdown 動作後，呼叫函式庫函式 reboot()。reboot() 再執行系統呼叫進到 kernel 執行 sys_reboot() ，去做相關動作。

Signal的表格如下所示:

	signal to kill init	reboot() 參數	kernel	動作
halt	SIGUSR1	RB_HALT_SYSTEM (0xcdef0123)	kernel_halt()	停止所有程式
poweroff	SIGUSR2	RB_POWER_OFF (0x4321fedc)	kernel_power_off()	停止所有程式後關電 (關電未必有實作)
reboot	SIGTERM	RB_AUTOBOOT (0x01234567)	kernel_restart()	停止所有程式後再開機

與busybox的道理相同，假設我在driver內寫一個 kill_cad_pid(SIGTERM, 1);
接下來就會執行reboot()的動作

假設我是寫 kill_cad_pid(SIGUSR2, 1);
則接下來會進入poweroff的狀態

給不同的Signal會有不同的結果!



如果下這三個busybox指令的其中一個，再加上 -f 參數的話，就直接執行 reboot()，不做 inittab 的 shutdown 動作。

Init Script for OpenWrt，新增一個自己的init script

在OpenWrt的系統中，一開機會被執行的Script都會放在/etc/init.d/ 裡面，而當系統開機過程當中，會先去檢查/etc/rc.d/ 裡面，裡面便是告訴系統要做哪些process，而/etc/rc.d/ 裡的檔案都只是個link檔，連結到../init.d/中的process，從/etc/rc.d/裡面的link我們可以知道有哪些開機script會去做

接著我們來實作一個每隔20秒就印出一個 "Hello"的程式(Daemon?)

首先我們要實作的這個題目，我們無法將while loop寫在開機叫起來的這個script裡面，我嘗試過這樣寫，但是開機過程會導致系統開不到console的部分。




所以我們分程兩部分寫:
1. 先寫一個開機script叫做Hello_script.sh，我們在這個script再去呼叫另外一個有while loop 的Hello.sh

2. Hello.sh就負責每20秒印一次Hello訊息到console




以下是實際的範例:(注意第一行一定要有，才有辦法在OpenWrt裡順利執行)
==================  Hello_script.sh =====================
#!/bin/sh /etc/rc.common

START=99
STOP=99

start()
{
          /sbin/Hello.sh &
}

stop()
{
         killall Hello.sh
         echo "===== stop Hello.sh ======"
}
========================================================

講解:
首先當你寫完此檔案後，可以先執行 ./etc/init.d/Hello_scrip.sh enable(如果沒辦法做start請先確定上面範例的第一行程式碼有寫 /etc/rc.common嗎)
這樣表示告訴OpenWrt下次開機就要自動執行此script，當enable完之後，你也可以發現在/etc/rc.d/裡面產生了一個link檔叫做K99Hello_script.sh

OpenWrt 每支 Init Script 都有下列指令可以使用：

/etc/init.d/Hello_script.sh
/etc/init.d/Hello_script.sh  enable //在開機時就自動執行
/etc/init.d/Hello_script.sh  boot
/etc/init.d/Hello_script.sh  start //啟動Hello_script.sh
/etc/init.d/Hello_script.sh  restart //重新啟動
/etc/init.d/Hello_script.sh  stop //停止
/etc/init.d/Hello_script.sh  disable //取消開機時就自動執行

而START=99 意思是給此script在開機時的優先順序，99是一個最低的優先權限，STOP也是相同的意思


另外一個Hello.sh內容如下:
====================== Hello.sh ======================
#!/bin/sh
        while [ 1 ]
        do
             echo "Hello!!"
             sleep 20
        done
=====================================================


這樣就可以讓OpenWrt開機時，自動去做你寫的Daemon了~


此印訊息的範例似乎舉例的不是很好，實際執行起來terminal看不到訊息，但是我們用ps -aux可以確實知道我們的Hello.sh Daemon是一直在執行的!!!

openssl 1.1.0d版本 交叉編譯成arm的

今天剛好需要做到，先在此做個紀錄

1.首先要做config的動作，指令如下:
./config no-asm shared --prefix=/home/danny/extern_lib

prefix的路徑，就看你到時候做make install的時候，要安裝在哪個資料夾

2.手動修改Makefile，config之後進入Makefile會發現CROSS_COMPILE參數是空的，我們手動加入自己的toolchain，ex: CROSS_COMPILE=/home/danny/toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-

3.make
   make install

ps.
1. 我make的時候會遇到 "-m64"的錯誤訊息，目前是到Makefile把"-m64"的參數都先刪除，就       可以順利編譯完成

2. 若是遇到這樣的錯誤訊息 ==> openssl libcrypto.so: undefined reference to `getcontext' ...
     請在第一步驟再加個參數 "no-async" 就可以編譯完成!

Shell Script簡易教學

一、概論

在許多的情況之下，我們都需要固定一組可以重覆或判斷資訊的指令，
而把這些指令存被在文字檔中，再交由Shell執行，就是Script。
一般會將Shell Script的副檔名命名為.sh，雖然副檔名在Linux中並非必要，
但是有副檔名可以讓我們更容易管理這些檔案。

假設有一個名為test.sh 的 Shell Script，首先用文字編輯器來撰寫內容如下：
#!/bin/sh
echo "Hello World"

第一行是必需的，它是用來定義你要使用的 shell。Linux中有許多的Shell可以使用，
如：ksh、bash、sh，但是彼此之間語法有所差異，所以我們首先需要定義使用哪一個Shell。

而第二行的 echo 代表列出一個字串，預設會把後面的字串「Hello World」顯示在螢幕上。
將test.sh存檔後，可以用下列其中一種方式執行它：
1、直接輸入 sh test.sh
2、改變test.sh的權限，加上可以執行的權限，
   chmod a+x test.sh
   接著直接執行它：
   ./test.sh

在Shell Script中，「#」表示註解，在#後面將視為註解並且被程式忽略。
例如：
#pwd
ls -l
Shell只會執行ls -l，而不會執行ls -l

而「;」 則代表指令的分隔，例如：
pwd;ls -l
和
pwd
ls -l
都是一樣執行pwd及ls -l。

二、變數的使用

在Shell Script中，所有的變數都視為字串，因此不需要在定義變數類型。
在Shell中定義和使用變數時並不一樣。
例如，定義一個變數id並且設定值為2013001，接著還要將印出變數的值：
id=2013001 -> 定義變數時前面不加「$」符號
echo $id   -> 使用變數時前面要加「$」符號
注意，在等號的二邊不可以有空白，否則將出現錯誤。

再介紹一個範例：
dir=/home/danny
ls $dir

這裡我們定義了變數dir的值為/home/danny，接著用ls指令，
此時指令會變為ls /home/danny，所以就把目錄中所有檔案都列出來。


我們再來看一個例子，說明如何使用變數來定義變數：
tmppath=/tmp
tmpfile=$tmppath/abc.txt
echo $tmpfile
結果會印出   =====>  /tmp/abc.txt

我們也可以把指令的輸出傳回給變數，指令前後加上關鍵字「`」，
它是位於鍵盤左上角「數字鍵1」左邊的按鍵：
now=`date` 
echo now
結果會秀出今天的日期與時間

此外，雙引號與單引號字串對變數解釋有不同的意義，
如果是使用單引號，則變數會當成一般文字；雙引號才會解譯成變數，例如：
a=123
echo "$a" ->結果是123
echo '$a' ->結果是$a

Script也可以要求使用者輸入資料，利用read指令來讀取輸入的資料。如下：
#!/bin/sh
echo -n "Please input your name:"
read Name
echo "Your name is $Name"

由於echo指令預設會自動換行，所以我們使用參數-n 來不讓他換行。
我們將上述內容存成檔案test01.sh，接著執行它：
sh test01.sh
Please input your name: Danny ->提示要輸入名字，此時輸入的是Danny
Your name is Danny

Shell Script有一些預設的特殊變數如下：
$? ：表示上一個指令的離開狀況，一般指令正常離開會傳回 0。不正常離開則會傳回 1、2 等數值。
$1 ：表示輸入的第一個參數，$2 則為第二個參數，依此類推。
$0 ：shell script的檔名。
$@ ：即代表 $1, $2,....直到所有參數結束。也就是說 $@ 代表了 "$1" "$2" "$3"....。
$* ：所有參數無間隔的連在一起，成為單一個參數。也就是說 $* 代表了 "$1 $2 $3..."

三、運算符號

在 shell 中的四則運算必須使用 expr 這個指令來輔助。注意，在 + - * / 的二邊都有空白，如果沒有空白將產生錯誤：
expr 6 - 2
sum=`expr 10 + 20`
echo $sum
結果：
4
30

還有要特別注意的是乘號 * 。因為 * 有其他意義，所以要使用 \* 來代表。另外，也可以用 % 來求餘數。
count=`expr 9 \* 3`
echo $count
echo `expr $count % 3`
結果：
27
0

簡單的條件判斷是以 && 及 || 這二個符號來表示。
a && b如果 a 是真，則執行 b。如果 a 是假，則不執行 b。
a || b如果 a 是假，則執行 b。如果 a 是真，則不執行 b。
例如：
ls /home && echo YES
ls /dev/aaaa && echo YES
結果：
YES
ls: /dev/aaaa: No such file or directory

接著我們使用 test 及 [ 來做運算，運算所傳回的結果是真 (true) 或假 ( false)。
我們可以將它應用在條件判斷上。test 和 [ 都是一個指令，我們可以使用 test 並在其後加上參數來判斷真假。
或者也可以使用 [ 表達式 ] 來替代 test，要注意的是 [ ] 中的必須有空白間隔。

表達式說明如下：
-n str1      ：如果字串 str1 的長度大於 0 則傳回 true。
-z str1      ：如果字串 str1 的長度等於 0 則傳回 true。
str1  = str2 ：如果字串str1等於字串str2則傳回 true，等號二邊有空白。
str1 != str2 ：如果 str1 不等於 str2 則傳回 true。!= 的二邊有空白。
a -eq b      ：Equal，a 等於 b 則傳回真 (true)。
a -ne b      ：Not equal，a 不等於 b 則傳回真 (true)。
a -gt b      ：Grwater than，a 大於 b 則傳回真 (true)。
a -lt b      ：Less Than，a 小於 b 則傳回真 (true)。
a -ge b      ：Greater or equal，a 大於或等於 b 則傳回真 (true)。
a -le b      ：Less or equal，a 小於或等於 b 則傳回真 (true)。

我們舉例來說明：
test 5 -eq 5 && echo true
test abc!=cde && echo true
[ 6 -lt 10 ] && echo true
結果：
true
true
true

四、流程控制

1、if 的條件判斷

範例：
if [ $1 = "aa" ]; then
  echo "YES"
else
  echo "NO"
fi

範例二：
#!/bin/sh
if [ $1 -gt 10 ]; then
      echo " $1 is bigger then 10"
elif [ $1 -ge 0 ]; then
      echo " $1 is between 5 and 0. "
else 

      echo "$1 is less then 0."
fi


2、while 及 until 迴圈
基本語法：
while condition-list
   do list
   done

until condition-list
   do list
   done
範例一：
#!/bin/sh
i=1
while [ $i -le 10 ]
   do
       echo $i
       i=$(($i+1))
   done
說明：首先令變數 i=1，接著在當i小於等於10執行迴圈的內容，而每次執行迴圈一次，則i加1。

範例二：
#!/bin/sh
i=1
until [ $i -gt 10 ]
   do
       echo $i
       i=$(($i+1))`
   done

說明：首先令變數 i=1，接著迴圈會判斷，一直執行到i大於10才停止。
      每跑一次迴圈就i就加1。
 
3、for 迴圈
基本語法：
for name in word1 word2 …
   do do-list
   done

for name
   do do-list
   done
  
範例一：
#!/bin/sh
for color_name in blue red green
    do
       echo $color_name
    done

說明：這個Script中，會在每一次迴圈中將關鍵字in後面的字串分配給變數color_name，
      然後印出變數 color。
 
4、case 判斷
基本語法：
case word in
    pattern1) list1 ;;
    pattern2) list2 ;;
    …
esac

範例：
case $num1 in
  1|2|3)       echo $num1 is between 0~3;;
  4|5|6|7)       echo $num1 is between 4~7;;
  8|9)           echo $num1 is 8 or 9;;
  *)             echo $num1 is not on the list;;
esac

6、函式的運用
Shell Script中也可以使用函式 (function) 來將程式模組化。
基本語法：
name ( )
{
    statement
}

函式有幾個要注意的地方：
  A、在使用函式之前一定要先定義它，也就是在一個 Shell Script 中，一定要先寫函式的內容，
     在函式之後再寫一般的程式部份。
  B、在Script中的變數全部都是全域變數 (Global)，所以函式中的變數會影響函式之外的其他部份。
  C、在命令列中輸入的參數是以 $1,$2來讀取，但是這些參數並沒有辦法在函式中使用。
     傳給函式的方法和在命令列中一樣，例如：[函式名稱] arg1 arg2..。
 傳進函式的變數一樣會以 $1,$2來儲存並使用。

範例：
addnum1 ( )
{
  echo 'Function $1 is' $1
  echo 'Function $2 is' $2 
}

echo 'Command $1 is' $1
echo 'Command $2 is' $2

a=$(($1 + 10))
b=$(($2 + 10))
addnum1 $a $b

程式執行：
./test01.sh 2 3
結果：
Command $1 is 2
Command $2 is 3
Function $1 is 12
Function $2 is 13

五、Shell script Debug

可以使用以下的方式來做Debug用途
sh -x ./test.sh

他會印出test.sh實際運作的過程