迷途工程師

2026年3月3日星期二

使用 umount 遇到 Device or resource busy, 強制 umount 的 command

Linux 底下當遇到
# umount /dev/disk/by-partlabel/data
Can not mount /dev/disk/by-partlabel/data to /opt/cust/init: Device or resource busy

這有可能是因為前一次掛載著，並且有人在使用當中的資料，所以系統不讓你卸載

如果要想要強制卸載的話，可以使用以下的參數 -l (小寫 L)
需要搭配 mount -l 就可以強制 umount

=>
umount -l /dev/disk/by-partlabel/data

2025年11月4日星期二

台新銀行信用卡，延遲繳款違約金

今天信用卡帳單，多出一筆 "延遲繳款違約金"，以及 "循環信用利息"

網路查詢了一下，得知，如果當月信用卡扣款，餘額不足，或是你的信用卡繳款日，但你沒有繳交最低額度，就會出現這筆款項，如果你只是遲繳了1~3天，通常也不會有這個款項要付

我於是打客服詢問一下情況，客服人員是說，9/7 需要繳款，但是我 10/18 才繳清，時格有點久了，所以會有這筆費用產生，然後就問我，是因為沒收到帳單? 還是工作太忙碌?

因為我以往沒有這樣的紀錄，所以這次可以通融，會幫我把這筆$312的費用消除

客服人員真的滿好的，另外收到這樣的帳單，記得打電話給客服人員溝通一下，有機會可以省下這一筆小錢 XD

2025年8月6日星期三

Linux kernel minor upgrade

今天嘗試把 kernel v4.19.98 作微升級，要升級到 v4.19.325，因為我們原本的 kernel 並不是原生最乾淨的 Linux kernel v4.19.98(是拿MTK平台的 SDK)，先講我打上了這兩個版本中間的 patch，但最終編譯，卻有一堆error，解不完

但我認為，作這件事情，中間的過程，是值得作個記錄的，因此寫了這篇文章，來記錄中間所做的步驟。

1. 下載 Linux 的 branch，使用指令如下:
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git

2. 每個版本都有打上tag，因此我們可以先 checkout 到 v4.19.325
git checkout v4.19.325

3. git log 確認一下 v4.19.325 與 v4.19.98 分別的 commit hash 號碼是多少

4. 使用指令，把 98 ~ 325 這中間的 commit 都作成 patch 檔，指令如下:
git format-patch d183c8e2647a7d45202c14a33631f6c09020f8ac..a67e7cdde7cc7984ae24c3c81a70dc1aa34424b1 -o patch/

5. 可以看到，目前目錄底下，會產出資料夾 patch/ ，裡面有 19xxx個patch 檔，依序都做好了編號

6. 接著我們準備要來打 patch，先說明一下，我目前的目錄環境是這樣，

apps/src/kernel/linux/4.19/，我目前專案的 repository 是在 apps底下，也就是我可以在 apps底下執行 git log，可以看到以往的 commit 資訊，而目前是要把 linux patch 打到 apps/src/kernel/linux/4.19/ 底下

7. 因為第6.的關係，我們把 patch/ 移動到 apps底下，我們打patch 的指令會如下:
cd apps/

git am --directory=src/kernel/linux/v4.19 patch/* -3

(加上 -3（或 --3way）後，如果直接套用失敗，Git 會嘗試用三方合併的方式來解決衝突，這樣有時候可以自動解決一些簡單的衝突)

8. 打patch 的途中，會遇到許多的 conflict，你會需要開啟檔案，去解衝突，但我發現 19xxx筆patch，要解的 conflict 實在太多了，後來遇到 conflict 直接使用以下command，意思是直接幫我把衝突的舊檔案的部分刪除，把新的patch 新增的內容，改到檔案裡面:

git checkout --theirs $file (file帶入中途的檔案路徑與名稱)

9. 途中會遇到一些，甚麼都沒改的 patch，會需要手動執行 git am --skip 來繼續，另外解完 conflict 的檔案，要手動執行 git am --continue 來讓 git am 繼續跑

10. 另外有遇到一個，git am 打patch，我發現有一個限制，就是打到 9999個 patch的時候，你再輸入 git am --continue 會沒辦法繼續，如下圖，這時候你必須要先 git push，把先前打的patch 都git push，然後再繼續從第 10000筆繼續打，我的作法是

a. 在作第4部的時候，也順便把檔案列表資訊，輸出到一個檔案:
git format-patch d183c8e2647a7d45202c14a33631f6c09020f8ac..a67e7cdde7cc7984ae24c3c81a70dc1aa34424b1 -o patch/ > patch_list.txt

b. 想辦法使用 note 或是 Notepad++ 把這些列表改成
rm 0001-xxxx
rm 0002-xxxx

rm 9999-xxxx

c. 切換到 patch/ 資料夾，把 0001~9999 的patch 檔案都刪除

d. 在接著使用git am 的命令繼續打剩餘的 patch:
git am --directory=src/kernel/linux/v4.19 patch/* -3

結論:

1. 我在這次的過程中，寫了以下兩隻script，當發生conflict，就使用git checkout --theirs $file 去解conflict，因此可以一直遞迴去處理patch，但遇到 git am --continue 無法繼續的空內容，目前就是手動去下 git am --skip

2. 其實比較好的做法，應該要是以下步驟
a. 先 git checkout 到 linux pure v4.19.98
b. 把vendor最一開始給的 kernel 覆蓋到 linux pure v4.19.98
c. git diff 看一下改了那些檔案
d. 直接把 linux pure v4.19.98，checkout 到 v4.19.325，然後試著把前一步驟，git diff 的改回去，但如果真的差異太大，就是一個很大的工程了....

以下分享我的兩個 shell script: (主要就是執行 ./for_loop.sh)

主程式: for_loop.sh

#!/bin/sh

for i in {1..20000}

./fail_process.sh

if [ $? -eq 2 ]; then

echo "fail_process.sh failed, stopping loop."

break

done

副程式: fail_process.sh

#!/bin/sh

# Get the list of files marked as "both modified" from gg (git status)

files0=$(git status | grep "both modified:" | awk -F: '{print $2}' | xargs)

# For each file, run git add

for file in $files0; do

echo "Processing $file ..."

git checkout --theirs $file

git add $file

done

# Get the list of files marked as "deleted by them:" from gg (git status)

files1=$(git status | grep "deleted by them:" | awk -F: '{print $2}' | xargs)

# For each file, run git add

for file in $files1; do

echo "Processing $file ..."

git add $file

done

# Get the list of files marked as "deleted by us:" from gg (git status)

files2=$(git status | grep "deleted by us:" | awk -F: '{print $2}' | xargs)

# For each file, run git add

for file in $files2; do

echo "Processing $file ..."

git add $file

done

# Get the list of files marked as "both added" from gg (git status)

files3=$(git status | grep "both added:" | awk -F: '{print $2}' | xargs)

# For each file, run git add

for file in $files3; do

echo "Processing $file ..."

git checkout --theirs $file

git add $file

done

if [ -z "$files0" ] && [ -z "$files1" ] && [ -z "$files2" ] && [ -z "$files3" ]; then

exit 2

git status

git am --continue

2025年8月3日星期日

C 語言裡面 Static 宣告 function或變數，的用途與意義

static 在 C/C++ 有幾個不同的用途，根據用在不同地方意義不同：

(A) 用在函式或變數前面（檔案層級）
作用範圍只限於本檔案，其他檔案無法看到或使用這個函式/變數。
常用來避免命名衝突，或是只在本檔案內部使用的工具函式。

(B) 用在區域變數前面（函式內部）
變數只會初始化一次，之後的呼叫會保留上次的值（類似全域變數，但作用範圍只在這個函式內）。

2025年6月25日星期三

core dump 以及透過 gdb 來debug，問題點出在哪

今天我們拿 systemd-journald 的 core dump 來當範例
解壓縮 core_systemd-journald.tar 可以看到資料夾內有以下檔案

我們這篇，主要是去拿 exe.lz4 與 core.lz4 來放到 gdb 裡面，來做debug

所以我們先把者兩個 lz4 檔案，放到linux 系統中使用以下 command 把他解開，得到兩個檔案，分別是 core 與 exe，

core 是 core dump 紀錄的錯誤資訊，exe 則是此執行檔(systemd-journald)

lz4 -d core.lz4 core
lz4 -d exe.lz4 exe

接著我們把 core 與 exe 丟到有gdb 的 device上，如果編譯的時候，也有編譯出 symbol 的 library 或是執行檔，也可以準備一下，等等 gdb 會使用到 (symbol 就是沒有被 strip 的檔案)
symbol資料夾如下:

接著到平台上，執行 gdb，command 如下:
=>
gdb exe core

可以看到Core was generated by `/lib/systemd/systemd-journald'.

Program terminated with signal SIGABRT, Aborted.

=> systemd-journald 因為 SIGABRT造成的 crash

接著可以用 bt full 印出完整的資訊

目前只能知道，在 libc.so.6 這個 library的 function，writev() 出了問題，下面指出
No symbol table info available
我們就去找 symbol folder，試試看用 systemd-journald 的 binary跑gdb 試試看

gdb systemd-journald core

會看到多了一些資訊，gdb似乎有載入一些資訊

此時，在重新執行剛剛的指令，可以看到更完整的資訊

gdb exe core

2025年6月20日星期五

指令，把read-only 的filesystem，remount 成 read/write

使用mount指令，先看一下，目前 / 掛載為 read-only，ext4 的 filesystem
root@:# mount
/dev/mmcblk0p16 on / type ext4 (ro,relatime,norecovery)

把 root folder 重新掛載成可 read/write
mount -o remount,rw /

再用mount看一次
root@:~# mount
/dev/mmcblk0p16 on / type ext4 (rw,relatime,norecovery)

2025年3月7日星期五

馬桶水箱的水一直滿出來，解決方法

家裡馬桶水箱的水，一直太滿，從水箱中的一根管子溢出
因為馬桶水箱，是靠浮球浮起來，來止水灌進水箱的

這裡提供兩個簡易的解決方法，可以先試試看能不能解決

1. 檢查浮球是否進水，導致浮不起來，
=> 有的浮球是可以轉開來的，可以看看裡面是否有進水
把水甩掉，或是弄掉，再試試

2. 把連接浮球的鐵桿，弄彎一點，看看能不能止水

2025年1月7日星期二

Linux Tool, taskset 可以用來限制程式，只去使用特定 CPU

Linux 當中有個Tool，叫做 taskset，可以限制某個Daemon只跑在規定的CPU編號之下，這邊會先簡單介紹 taskset使用方式，不免俗的，最後會附上一個實際操作

首先簡單寫一個 while迴圈，打印test的字樣，但不顯示在螢幕上，這支來當我們的Daemon，並且使用以下command，讓他在背景執行
=> sh loop_test.sh &
======= loop_test.sh 小程式 =========
#!/bin/sh
while [ 1 ]
do
echo "test" > /dev/null
done

======= 使用方式 =======

首先我們可以用以下的指令，來得知目前設備的 CPU核心數目
=> cat /proc/cpuinfo

查詢目前的 Daemon，所配置的 CPU編號，這有兩種查詢方式
1. 直接列出，此Daemon使用的CPU編號，這邊Daemon的 PID=5622 (ps -aux | grep loop_test.sh)
=>
root:~# taskset -cp 5622
pid 5622's current affinity list: 0,1

2. 以mask方式列出，此Daemon使用的CPU編號，這邊Daemon的 PID=5622
=>
root:~# taskset -p 5622
pid 5622's current affinity mask: 3

這邊的3，為Hex，需要把他換成二進制來解讀，所以為 0x11，表示CPU0，CPU1目前會讓此Daemon使用(如果CPU為8 core，得到的數值為FF(hex)，則表示 CPU0~7都會分配)

======= 使用方式 & 實驗 =======
設置目前的 Daemon，只分配CPU1 來做
=>
root:~# taskset -cp 1 5622
pid 5622's current affinity list: 0,1
pid 5622's new affinity list: 1

"top -d 1" 觀察一下cpu 與 process 狀態

=> 可以看到 CPU1 的 idle為0%，loop_test.sh 把整個CPU1用盡了，而CPU0是完全閒置的

這時候，我們再使用指令把 loop_test.sh 平均分配給 CPU0 & CPU1
=>
root@auto2735evb-ivt-vp2:~# taskset -cp 0,1 5622
pid 5622's current affinity list: 1
pid 5622's new affinity list: 0,1

"top -d 1" 觀察一下cpu 與 process 狀態
=> 可以看到 CPU0與CPU1，都有分配給 loop_test.sh使用

2024年12月6日星期五

在adb shell 執行一個背景程式，如何讓 adb shell中斷後，此背景程式不會被中斷

今天遇到有客人問一個問題
他想要用 tcpdump 抓封包，指令如下:
tcpdump -i any -C 100 -W 10 -U -w /tmp/tcpdump.cap &

但因為，我們的device，在拔除usb之後，device可以進入 suspend
他想要在 wakeup的時候，抓到是甚麼樣的封包，

另外他想要透過 adb shell 去執行這個指令，所以當下完上面指令，adb shell 斷線之後
tcpdump 也終止了

查詢與嘗試了一下，可以使用以下指令解決
nohup tcpdump -i any -C 100 -W 10 -U -w /tmp/tcpdump.cap > /tmp/tcpdump.log 2>&1 &

只要確保 /tmp 目錄是可寫的，這樣 tcpdump 的輸出和錯誤信息將被寫入到 /tmp/tcpdump.log 文件中

2021年11月22日星期一

Yocto Project 如何編譯出 ToolChain，如何使用 Toolchain編譯

Yocto 目前已經是各大IC廠在使用的專案類型，與之相似的，有OpenWRT 或是 BuildRoot

今天要介紹如何從Yocto Project 編譯出ToolChain，並且會說明如何使用ToolChain，最後會說明如何編譯一個簡單的Hello World.

如何編譯出ToolChain
首先我們可以使用以下的Command來編譯出 ToolChain
# bitbake meta-toolchain

編譯完成後，在 build/tmp/deploy/ 資料夾底下，會多出 sdk 資料夾，而裡面會有 ToolChain安裝檔，如下圖:

如何安裝ToolChain
把上面編譯出來的ToolChain安裝檔，執行並且加上參數 -h ，可以看到此安裝檔的使用說明，如下所示:

./oecore-x86_64-aarch64-toolchain-nodistro.0.sh -h
Usage: oecore-x86_64-aarch64-toolchain-nodistro.0.sh [-y] [-d <dir>]
-y         Automatic yes to all prompts
-d <dir>   Install the SDK to <dir>
======== Extensible SDK only options ============
-n         Do not prepare the build system
-p         Publish mode (implies -n)
======== Advanced DEBUGGING ONLY OPTIONS ========
-S         Save relocation scripts
-R         Do not relocate executables
-D         use set -x to see what is going on
-l         list files that will be extracted

如果沒有使用 "-d" 來指定安裝路徑，則系統預設會安裝在 /usr/local/oecore-x86_64/
簡單的安裝指令如下，會把ToolChain安裝在 /opt/ 路徑下:
# ./oecore-x86_64-aarch64-toolchain-nodistro.0.sh -d /opt/

可以看到 /opt/ 底下有一些檔案，有一些是環境變數設定檔，而ToolChain都在 sysroot資料夾底下

如何編譯可以放在開發版上的 HelloWorld 程式
假設剛剛我們把ToolChain安裝在 /opt/ 底下，我們可以先使用下面指令來設定一些環境變數
# source /opt/environment-setup-aarch64-poky-linux

環境變數設定好之後，變數 $CC 會是預設的ToolChain執行檔，印出 $CC 這個變數，可以看到如下圖片:

接著先撰寫好簡單的helloWorld.c 小程式，用下面的Command編譯，就可以編譯出開發板可以Run的小程式
# $CC helloWorld.c -o hello

由這邊也可以發現，當要自己加入Package 到 Yocto Project，通常這個Package的 Makefile裡面，不能指定CC的值，不然編譯會出問題，關於這個議題，我再開一篇文章來講解如何加一個Package到 Yocto Project...

2021年9月27日星期一

vi / vim 常用的搜尋方法

以下方式都是在command 模式，(按小寫i 就會切換到編輯模式，在按一次ESC會切到command模式)

1. 將游標移到字串上，直接按"*" ，可以直接做向下搜尋

2. 輸入"/"，接著輸入字串，可以向下搜尋此字串，接著按"n"，可以向下搜尋，按"N"，可以向上搜尋

3. 按下"?"，接著輸入字串，可以向上搜尋字串，接著按"n"，可以向上搜尋，按"N"，可以向下搜尋

4. 按下":"，輸入"set num"，可以列出整篇文字檔的"行號"

2021年9月23日星期四

insert BT module hci_uart.ko 的時候，遇到 Unknown symbol in module 的 Error 訊息

今天在開發platform的時候，準備要把編譯好的 NXP BT module 做insert的動作，卻出現了如下面所列的錯誤訊息:

insmod: ERROR: could not insert module hci_uart.ko: Unknown symbol in module
[ 79.719642] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_free_dev (err -2)
[ 79.719810] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_alloc_dev (err -2)
[ 79.719875] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_unregister_dev (err -2)
[ 79.719889] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_recv_frame (err -2)
[ 79.719927] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_register_dev (err -2)

以下我們將一步步來說明，如何找出這個問題的原因

1. 首先我們先到linux kernel driver底下，我們使用grep 來找一下，到底哪裡實作了 hci_free_dev()
# grep -rn hci_free_dev
結果找到的都是呼叫此function的地方，於是我們再往上一層路徑去尋找

2. 我們在kernel底下，再次輸入grep 指令來尋找看看哪裡實作了 hci_free_dev()
# grep -rn hci_free_dev
結果發現，此function實作在 net/bluetooth/hci_core.c 當中

3. 因為是Unkown Symbol錯誤，其原因可能是 kernel config 沒有開到需要的功能，導致找不到function實作的地方。
所以我們可以切換到 net資料夾底下，查看Makefile檔案，看看 bluetooth/hci_core.c 要開啟那些 config才會被編譯到。於是，我們發現，CONFIG_BT必須在Kernel Config當中被開啟才行

4. 接著準備去開啟kernel的config檔案。依據每個專案不同，位置與檔案名稱不一定相同，一般原生linux會是在 kernel/linux/v4.19/.config，我們編輯.config來查看CONFIG_BT的設定。
我們發現這邊設定為m，表示module的意思，Linux在開機過程，不會自動insert此 module，除非自己手動 insmod。因此我們把 "CONFIG_BT=m" 改為 "CONFIG_BT=y"，然後重新編譯。
*如果找不到 CONFIG_BT，則必須自己加入字串CONFIG_BT=y，來做設定

5. 在重新編譯過後，再去insert hci_uart.ko，就沒有再報錯誤，問題就解決了!

2021年9月14日星期二

git 打 patch的方法

假設我現在的Source code有git資訊，也就是可以用 "git status" 或是 "git diff" 等指令來查看目前狀態或是差異

假設我目前修改了檔案，路徑與檔名為
/home/danny/src/example/aaa.c
當前所在目錄為 /home/danny/ 底下

打一個patch(讓別人Merge你的修改)
於是我們可以很簡單的，使用下面的命令，先打一個patch檔案
git diff src/example/aaa.c > aaa.c.patch
於是就會多出一個檔案，位於 /home/danny/aaa.c.patch

aaa.c.patch大概內容會如下，可以看到差異:

--- a/src/example/aaa.c
+++ b/src/example/aaa.c
@@ -33,7 +33,11 @@
- printf("Hello\n");
+ printf("Hello World\n");

如何把patch檔Merge入自己的code
假設我現在是在 /home/andy/ 目錄下，先把 aaa.c.patch 複製到此目錄底下
接著確定此檔案確實存在 src/example/aaa.c
使用以下指令把patch檔打入
patch -p1 < aaa.c.patch

這樣就可以了!!

2021年8月23日星期一

編譯遇到 error: braces around scalar initializer [-Werror] 的解決方法

首先 braces 中文意思為 "大括號"，

而編譯出現這個錯誤訊息時，十之八九問題出在少了對稱的大括號，

因此請仔細檢查一下，是否漏了"{" 或是加錯地方.

2021年8月20日星期五

當要 export GPIO, 或是使用 gpio_request 遇到 write error: Device or resource busy 的解決方法

當使用 echo 0 > /sys/class/gpio/export
kernel卻拋出 -sh: echo: write error: Device or resource busy

這表示此GPIO正被某個driver占用，因此你沒辦法申請這個GPIO來使用
而這個問題的解決方法，只能找出是哪個driver code, 做完 gpio_request()之後卻沒有做 gpio_free()的地方

另外可以使用下面指令來查看那些gpio被占用

cat /sys/kernel/debug/gpio

=======================================================

另外下面記錄一些gpio操作的指令

第一步可以先ls /sys/class/gpio，有的可以從這邊看到gpio的base值

(例如base=268, gpio0在下面的操作就要echo 268+0, gpio10就會是 268+10)

1. request gpio
echo 0 > /sys/class/gpio/export

2. check dicrection value
cat /sys/class/gpio/gpio0/direction

3. change direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio0/direction

4. check output value
cat /sys/class/gpio/gpio0/value

5. change output value to high
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio0/value

6. free the gpio
echo 0 > /sys/class/gpio/unexport

Linux Terminal 顯示亂碼

如果再Linux teminal底下，遇到顯示亂碼的問題，可以用下面的指令解決

$ export LANG=zh_CN.UTF-8

2021年6月30日星期三

用Paypal購買Switch(NS)遊戲，設定使用信用卡匯率

前一篇文章有提過，跨區買eShop Switch 數位版遊戲，如果區域是俄羅斯聯邦，會有信用卡刷不過的問題，這時候就必須透過Paypal來付款

而Paypal綁定信用卡，會有兩種匯率可以選擇，預設會是使用Paypal的匯率，但這樣換算下來，會被收比較多的錢(Paypal收一次，信用卡收一次?)，因此我們通常會設定成使用信用卡匯率，下面就一步一步以圖片來告知怎麼設定

Step1:
先登入Paypal官網 https://www.paypal.com/tw/home 登入後，如下頁面，接著點選左上角選單:

Step2:
接著點選齒輪圖案:

Step3:
點選上面的"交易款項"去作設定

Step4:

接著點選"管理自動付款"

Step5:

已經在任天堂綁定過Paypal付款，到了這頁就可以看到有任天堂的選項，點選這個圖案進去設定

Step6:

點選下方綁定的信用卡，旁邊的編輯圖案

Step7:

點選"查看貨幣轉換選項"

Step8:

最後一個步驟，把這個頁面的設定改為信用卡轉換，再按下同意，就成功了!

2021年6月27日星期日

在Switch(NS)的eShop商店，跨區購買便宜數位版遊戲的方法

這篇跟大家介紹購買便宜的數位版"煮過頭1+2"的方法

首先你必須要有一個任天堂帳號，因為數位版遊戲，必須綁定此帳號，請用手機或電腦，至下面任天堂網站先註冊一個帳號: 登入or註冊

註冊完成後，我們可以透過這個網站去切換所在的區域，操作如下圖:
有一件事，要先提醒使用者，台灣地區是沒有提供eShop，所以你會發現，當地區為台灣，你從Switch登入後，到eShop會提示你無法進入~

上圖當中可以看到，我把區域切成日本，因為我本身有Paypal帳號，eShop除了可以透過信用卡刷卡之外，也提供使用paypal付款，而切成日本區域之後，我們可以在"商店選單"裡面來作設定，設定完成後，在eShop裡面除了可以選信用卡付款之外，也可以選擇透過Paypal來付款，操作如下圖:
而Paypal的好處，則是可以在俄羅斯聯邦這類國家，當信用卡刷不過，就可以透過Paypal來付款