首先描述一下整個編譯環境，以及要掛這個module的平台:
首先說明要掛這個module的平台
- arm64平台(DB410C)，系統是linux
編譯平台
- PC，系統是ubuntu，DB410C的kernel與toolchain都準備好了
這邊先說明一下，當你要作交叉編譯時，一定要有Target Board(DB410C)的toolchain，以這邊的例子為例，我在PC上面編譯，我利用toolchain把程式編譯成Target Board可讀的檔案
另外要注意的是，要編譯driver，必須要拿到與Target Board相同的Kernel Source Code(版本要相同)，Source code必須整包放在要進行編譯的PC端，編譯時必須參考到裡面的一些header檔
接著就來看我們的HelloWorld.c
/////////////////////////////////////////// HelloWorld.c ///////////////////////////////////////////
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk("Hello world!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("Goodbye, hello world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
這程式很單純，在module被insert的時候就會執行hello_init的function
在module被remove時會執行hello_exit的function
接著是Makefile的部分
obj-m += hello.o
KERNEL=/home/danny/DB410C/kernel/kernel
all:
make -C $(KERNEL) M=$(shell pwd) modules ARCH=arm64
clean:
make -C $(KERNEL) M=$(shell pwd) clean
編譯之前這邊要注意兩個部分，首先是必須給系統CROSS_COMPILE環境變數，必須給他toolchain的完整路徑，請使用export指令:
export CROSS_COMPILE=/home/Danny/DB410C/toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
(請依照你的toolchain給定CROSS_COMPILE的值)
另外一部分是Makefile中KERNEL這個參數，必須要指定到PC上，Target Board(DB410C)的Kernel Source Code，這樣編譯時才不會出錯!
接著只需下make，hello.ko就會被產生出來，接著把hello.ko複製到Target Board上，接著執行
sudo insmod hello.ko
sudo rmmod hello.ko
輸入dmesg就可以看到driver印出的訊息囉!
