2021年11月22日 星期一

Yocto Project 如何編譯出 ToolChain,如何使用 Toolchain編譯

 Yocto 目前已經是各大IC廠在使用的專案類型,與之相似的,有OpenWRT 或是 BuildRoot

今天要介紹如何從Yocto Project 編譯出ToolChain,並且會說明如何使用ToolChain,最後會說明如何編譯一個簡單的Hello World.

如何編譯出ToolChain
首先我們可以使用以下的Command來編譯出 ToolChain
bitbake meta-toolchain

編譯完成後,在 build/tmp/deploy/ 資料夾底下,會多出 sdk 資料夾,而裡面會有 ToolChain安裝檔,如下圖:








如何安裝ToolChain

把上面編譯出來的ToolChain安裝檔,執行並且加上參數 -h ,可以看到此安裝檔的使用說明,如下所示:

./oecore-x86_64-aarch64-toolchain-nodistro.0.sh -h
Usage: oecore-x86_64-aarch64-toolchain-nodistro.0.sh [-y] [-d <dir>]
  -y         Automatic yes to all prompts
  -d <dir>   Install the SDK to <dir>
======== Extensible SDK only options ============
  -n         Do not prepare the build system
  -p         Publish mode (implies -n)
======== Advanced DEBUGGING ONLY OPTIONS ========
  -S         Save relocation scripts
  -R         Do not relocate executables
  -D         use set -x to see what is going on
  -l         list files that will be extracted

如果沒有使用 "-d" 來指定安裝路徑,則系統預設會安裝在 /usr/local/oecore-x86_64/
簡單的安裝指令如下,會把ToolChain安裝在 /opt/ 路徑下:
./oecore-x86_64-aarch64-toolchain-nodistro.0.sh -d /opt/

可以看到 /opt/ 底下有一些檔案,有一些是環境變數設定檔,而ToolChain都在 sysroot資料夾底下

如何編譯可以放在開發版上的 HelloWorld 程式
假設剛剛我們把ToolChain安裝在 /opt/ 底下,我們可以先使用下面指令來設定一些環境變數
source /opt/environment-setup-aarch64-poky-linux

環境變數設定好之後,變數 $CC 會是預設的ToolChain執行檔,印出 $CC 這個變數,可以看到如下圖片:




接著先撰寫好簡單的helloWorld.c 小程式,用下面的Command編譯,就可以編譯出開發板可以Run的小程式
# 
$CC helloWorld.c -o hello


由這邊也可以發現,當要自己加入Package 到 Yocto Project,通常這個Package的 Makefile裡面,不能指定CC的值,不然編譯會出問題,關於這個議題,我再開一篇文章來講解如何加一個Package到 Yocto Project...

2021年9月27日 星期一

vi / vim 常用的搜尋方法

以下方式都是在command 模式,(按小寫i 就會切換到編輯模式,在按一次ESC會切到command模式)

1. 將游標移到字串上,直接按"*" ,可以直接做向下搜尋

2. 輸入"/", 接著輸入字串,可以向下搜尋此字串,接著按"n",可以向下搜尋,按"N",可以向上搜尋

3. 按下"?", 接著輸入字串,可以向上搜尋字串,接著按"n",可以向上搜尋,按"N",可以向下搜尋

4. 按下":",輸入"set num",可以列出整篇文字檔的"行號" 

2021年9月23日 星期四

insert BT module hci_uart.ko 的時候,遇到 Unknown symbol in module 的 Error 訊息

 今天在開發platform的時候,準備要把編譯好的 NXP BT module 做insert的動作,卻出現了如下面所列的錯誤訊息:

insmod: ERROR: could not insert module hci_uart.ko: Unknown symbol in module
[   79.719642] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_free_dev (err -2)
[   79.719810] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_alloc_dev (err -2)
[   79.719875] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_unregister_dev (err -2)
[   79.719889] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_recv_frame (err -2)
[   79.719927] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_register_dev (err -2)

以下我們將一步步來說明,如何找出這個問題的原因

1. 首先我們先到linux kernel driver底下,我們使用grep 來找一下,到底哪裡實作了 hci_free_dev()
# grep -rn hci_free_dev
結果找到的都是呼叫此function的地方,於是我們再往上一層路徑去尋找














2. 我們在kernel底下,再次輸入grep 指令來尋找看看哪裡實作了 hci_free_dev()
# grep -rn hci_free_dev
結果發現,此function實作在 net/bluetooth/hci_core.c 當中









3. 因為是Unkown Symbol錯誤,其原因可能是 kernel config 沒有開到需要的功能,導致找不到function實作的地方。
所以我們可以切換到 net資料夾底下,查看Makefile檔案,看看 bluetooth/hci_core.c 要開啟那些 config才會被編譯到。於是,我們發現,CONFIG_BT必須在Kernel Config當中被開啟才行













4. 接著準備去開啟kernel的config檔案。依據每個專案不同,位置與檔案名稱不一定相同,一般原生linux會是在 kernel/linux/v4.19/.config,我們編輯.config來查看CONFIG_BT的設定。
我們發現這邊設定為m,表示module的意思,Linux在開機過程,不會自動insert此 module,除非自己手動 insmod。因此我們把 "CONFIG_BT=m" 改為 "CONFIG_BT=y",然後重新編譯。
*如果找不到 CONFIG_BT,則必須自己加入字串CONFIG_BT=y,來做設定










5. 在重新編譯過後,再去insert hci_uart.ko,就沒有再報錯誤,問題就解決了!

2021年9月14日 星期二

git 打 patch的方法

 假設我現在的Source code有git資訊,也就是可以用 "git status" 或是 "git diff" 等指令來查看目前狀態或是差異

 假設我目前修改了檔案,路徑與檔名為
  /home/danny/src/example/aaa.c
 當前所在目錄為 /home/danny/ 底下

打一個patch(讓別人Merge你的修改) 
於是我們可以很簡單的,使用下面的命令,先打一個patch檔案
 git diff src/example/aaa.c > aaa.c.patch
於是就會多出一個檔案,位於 /home/danny/aaa.c.patch

 aaa.c.patch大概內容會如下,可以看到差異:

--- a/src/example/aaa.c
+++ b/src/example/aaa.c
@@ -33,7 +33,11 @@
-      printf("Hello\n");
+     printf("Hello World\n");

如何把patch檔Merge入自己的code
假設我現在是在 /home/andy/ 目錄下,先把 aaa.c.patch 複製到此目錄底下
接著確定此檔案確實存在 src/example/aaa.c
使用以下指令把patch檔打入
  patch -p1 < aaa.c.patch

這樣就可以了!!

2021年8月23日 星期一

編譯遇到 error: braces around scalar initializer [-Werror] 的解決方法

首先 braces 中文意思為 "大括號",

而編譯出現這個錯誤訊息時,十之八九問題出在少了對稱的大括號,

因此請仔細檢查一下,是否漏了"{" 或是加錯地方.

2021年8月20日 星期五

當要 export GPIO, 或是使用 gpio_request 遇到 write error: Device or resource busy 的解決方法

 當使用  echo 0 > /sys/class/gpio/export
kernel卻拋出 -sh: echo: write error: Device or resource busy

這表示此GPIO正被某個driver占用,因此你沒辦法申請這個GPIO來使用
而這個問題的解決方法,只能找出是哪個driver code, 做完 gpio_request()之後 卻沒有做 gpio_free()的地方

另外可以使用下面指令來查看那些gpio被占用

cat /sys/kernel/debug/gpio

=======================================================

另外下面記錄一些gpio操作的指令

第一步可以先ls /sys/class/gpio,有的可以從這邊看到gpio的base值 

(例如base=268, gpio0在下面的操作就要echo 268+0, gpio10就會是 268+10)

1. request gpio
echo 0 > /sys/class/gpio/export

2. check dicrection value
cat /sys/class/gpio/gpio0/direction

3. change direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio0/direction

4. check output value
cat /sys/class/gpio/gpio0/value

5. change output value to high
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio0/value

6. free the gpio
echo 0 > /sys/class/gpio/unexport




Linux Terminal 顯示亂碼

 如果再Linux teminal底下,遇到顯示亂碼的問題,可以用下面的指令解決

$ export LANG=zh_CN.UTF-8