今天遇到有客人問一個問題
他想要用 tcpdump 抓封包，指令如下:
tcpdump -i any -C 100 -W 10 -U -w /tmp/tcpdump.cap &
但因為，我們的device，在拔除usb之後，device可以進入 suspend
他想要在 wakeup的時候，抓到是甚麼樣的封包，
另外他想要透過 adb shell 去執行這個指令，所以當下完上面指令，adb shell 斷線之後
tcpdump 也終止了
查詢與嘗試了一下，可以使用以下指令解決
nohup tcpdump -i any -C 100 -W 10 -U -w /tmp/tcpdump.cap > /tmp/tcpdump.log 2>&1 &
只要確保 /tmp 目錄是可寫的，這樣 tcpdump 的輸出和錯誤信息將被寫入到 /tmp/tcpdump.log 文件中
Yocto 目前已經是各大IC廠在使用的專案類型，與之相似的，有OpenWRT 或是 BuildRoot
今天要介紹如何從Yocto Project 編譯出ToolChain，並且會說明如何使用ToolChain，最後會說明如何編譯一個簡單的Hello World.
如何編譯出ToolChain
首先我們可以使用以下的Command來編譯出 ToolChain
# bitbake meta-toolchain
編譯完成後，在 build/tmp/deploy/ 資料夾底下，會多出 sdk 資料夾，而裡面會有 ToolChain安裝檔，如下圖:
如何安裝ToolChain
把上面編譯出來的ToolChain安裝檔，執行並且加上參數 -h ，可以看到此安裝檔的使用說明，如下所示:
./oecore-x86_64-aarch64-toolchain-nodistro.0.sh
-h
Usage:
oecore-x86_64-aarch64-toolchain-nodistro.0.sh [-y] [-d <dir>]
-y
Automatic yes to all prompts
-d
<dir> Install the SDK to <dir>
========
Extensible SDK only options ============
-n Do not prepare the build
system
-p Publish mode (implies -n)
======== Advanced
DEBUGGING ONLY OPTIONS ========
-S Save relocation scripts
-R Do not relocate executables
-D use set -x to see what is
going on
-l list files that will be
extracted
如果沒有使用 "-d" 來指定安裝路徑，則系統預設會安裝在 /usr/local/oecore-x86_64/
簡單的安裝指令如下，會把ToolChain安裝在 /opt/ 路徑下:
# ./oecore-x86_64-aarch64-toolchain-nodistro.0.sh
-d /opt/
可以看到 /opt/ 底下有一些檔案，有一些是環境變數設定檔，而ToolChain都在 sysroot資料夾底下
如何編譯可以放在開發版上的 HelloWorld 程式
假設剛剛我們把ToolChain安裝在 /opt/ 底下，我們可以先使用下面指令來設定一些環境變數
# source
/opt/environment-setup-aarch64-poky-linux
環境變數設定好之後，變數 $CC 會是預設的ToolChain執行檔，印出 $CC 這個變數，可以看到如下圖片:
接著先撰寫好簡單的helloWorld.c 小程式，用下面的Command編譯，就可以編譯出開發板可以Run的小程式
# $CC helloWorld.c -o hello
由這邊也可以發現，當要自己加入Package 到 Yocto Project，通常這個Package的 Makefile裡面，不能指定CC的值，不然編譯會出問題，關於這個議題，我再開一篇文章來講解如何加一個Package到 Yocto Project...
以下方式都是在command 模式，(按小寫i 就會切換到編輯模式，在按一次ESC會切到command模式)
1. 將游標移到字串上，直接按"*" ，可以直接做向下搜尋
2. 輸入"/"， 接著輸入字串，可以向下搜尋此字串，接著按"n"，可以向下搜尋，按"N"，可以向上搜尋
3. 按下"?"， 接著輸入字串，可以向上搜尋字串，接著按"n"，可以向上搜尋，按"N"，可以向下搜尋
4. 按下":"，輸入"set num"，可以列出整篇文字檔的"行號"
今天在開發platform的時候，準備要把編譯好的 NXP BT module 做insert的動作，卻出現了如下面所列的錯誤訊息:
insmod: ERROR: could not insert module hci_uart.ko: Unknown symbol in module
[ 79.719642] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_free_dev (err -2)
[ 79.719810] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_alloc_dev (err -2)
[ 79.719875] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_unregister_dev (err -2)
[ 79.719889] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_recv_frame (err -2)
[ 79.719927] .(1)[5227:insmod]hci_uart: Unknown symbol hci_register_dev (err -2)
以下我們將一步步來說明，如何找出這個問題的原因
1. 首先我們先到linux kernel driver底下，我們使用grep 來找一下，到底哪裡實作了 hci_free_dev()
# grep -rn hci_free_dev
結果找到的都是呼叫此function的地方，於是我們再往上一層路徑去尋找
假設我現在的Source code有git資訊，也就是可以用 "git status" 或是 "git diff" 等指令來查看目前狀態或是差異
假設我目前修改了檔案，路徑與檔名為
/home/danny/src/example/aaa.c
當前所在目錄為 /home/danny/ 底下
打一個patch(讓別人Merge你的修改)
於是我們可以很簡單的，使用下面的命令，先打一個patch檔案
git diff src/example/aaa.c > aaa.c.patch
於是就會多出一個檔案，位於 /home/danny/aaa.c.patch
aaa.c.patch大概內容會如下，可以看到差異:
--- a/src/example/aaa.c
+++ b/src/example/aaa.c
@@ -33,7 +33,11 @@
- printf("Hello\n");
+ printf("Hello World\n");
如何把patch檔Merge入自己的code
假設我現在是在 /home/andy/ 目錄下，先把 aaa.c.patch 複製到此目錄底下
接著確定此檔案確實存在 src/example/aaa.c
使用以下指令把patch檔打入
patch -p1 < aaa.c.patch
這樣就可以了!!
首先 braces 中文意思為 "大括號"，
而編譯出現這個錯誤訊息時，十之八九問題出在少了對稱的大括號，
因此請仔細檢查一下，是否漏了"{" 或是加錯地方.
當使用 echo 0 > /sys/class/gpio/export
kernel卻拋出 -sh: echo: write error: Device or resource busy
這表示此GPIO正被某個driver占用，因此你沒辦法申請這個GPIO來使用
而這個問題的解決方法，只能找出是哪個driver code, 做完 gpio_request()之後 卻沒有做 gpio_free()的地方
另外可以使用下面指令來查看那些gpio被占用
cat /sys/kernel/debug/gpio
=======================================================
另外下面記錄一些gpio操作的指令
第一步可以先ls /sys/class/gpio，有的可以從這邊看到gpio的base值
(例如base=268, gpio0在下面的操作就要echo 268+0, gpio10就會是 268+10)
1. request gpio
echo 0 > /sys/class/gpio/export
2. check dicrection value
cat /sys/class/gpio/gpio0/direction
3. change direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio0/direction
4. check output value
cat /sys/class/gpio/gpio0/value
5. change output value to high
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio0/value
6. free the gpio
echo 0 > /sys/class/gpio/unexport
